Šenkeřík se narodil ve Zlíně, kde také s mládežnickým hokejem začínal. Odmala prokazoval vysoký potenciál a pravidelně tak nastupoval za mládežnické reprezentační výběry. Jedním z jeho největších momentů v kariéře byl start na juniorském mistrovství světa 2011 v americkém Buffalu. Českou nejvyšší soutěž poprvé okusil ve svých devatenácti letech v dresu brněnské Komety, kam se z rodného Zlína dostal oklikou přes roční zámořské angažmá v juniorské WHL. Během své kariéry sbíral minuty v nejvyšší tuzemské lize také za Zlín, pražskou Slavii, Vítkovice, Karlovy Vary, Motor a již zmíněný mistrovský Třinec. V letošním play-off naskočil do všech sedmi finálových zápasů s Pardubicemi a výrazně přispěl Ocelářům k vítězství v sérii. Během sedmidílného boje s Dynamem odehrál průměrně přes šestnáct minut na zápas a skončil s bilancí účasti na ledě +3! Kromě 384 zápasů v české extralize má na svém kontě také slušnou porci 148 utkání v druhé nejvyšší soutěži. Před příchodem do Třince v loňské sezóně působil ve slovenské extralize, kde získal 9 kanadských bodů v devatenácti odehraných duelech v dresu Bánské Bystrice.
Do středočeského klubu přichází Šenkeřík doplnit defenzivní řady, ale také podpořit ofenzivu, jelikož během své kariéry platil většinou za produktivního beka. V Tipsport extralize zaznamenal hned čtyři sezóny, ve kterých si připsal minimálně dvacet bodů. Nová akvizice Rytířů se již zapojila do tréninkového procesu kladenského A-týmu.